Nauwkeurig en flexibel grijpen en verplaatsen in veeleisende omgevingen

“Een hoge flexibiliteit en instelmogelijkheid, een hygiënisch ontwerp, een complete oplossing voor pick-and-place toepassingen en een hoge mate van energiebesparing in vergelijking met pneumatische cilinders. Dat zijn een aantal eigenschappen van de nieuwe grijpermodule uit de LinMot GM01-serie. Hans Rozendom, werkzaam als Senior Technical sales engineer bij Groneman, toeleverancier op het gebied van aandrijf-, besturings- en verbindingstechniek, licht de bijzonderheden van deze nieuwe grijper toe.

“LinMot, leverancier van lineaire motoren en actuatoren voor hoogwaardige toepassingen in diverse industrieën heeft een nieuwe, innovatieve grijper ontworpen: Grijpermodule GM01 met IP69-beschermingsgraad. Deze is uitermate geschikt voor het nauwkeurig grijpen en verplaatsen van producten in veeleisende omgevingen zoals de foodsector.”

Een eerste belangrijk kenmerk is de hoge flexibiliteit. “De gebruiker kan elke grijpeenheid op een willekeurig moment en een willekeurige positie afzonderlijk positioneren, starten en stoppen. Dit is mogelijk door de twee lineaire motoren die de grijperklauwen afzonderlijk aansturen. De GM01 kan daardoor droge, vochtige, harde of zachte producten voorzichtig grijpen en transporteren zonder zichtbare sporen achter te laten.” Hierdoor worden speciale grijpertactieken mogelijk. “Denk bijvoorbeeld aan het stoffer-blik-principe. Daarbij voert elke grijper een individuele beweging uit zodat meerdere producten tegelijkertijd kunnen worden verzameld.”

Ook gevoelige oppervlakken vormen geen probleem. “De grijper sluit zodra het product wordt vastgepakt of licht wordt aangeraakt. Ook niet-uniforme producten kunnen worden gedetecteerd zodat ze, met de juiste klemkracht, veilig worden vastgegrepen. Dit is mogelijk door de ingebouwde intelligentie. De programmeur kan exact bepalen onder welke omstandigheden de grijpers welke taken moeten uitvoeren en wat bijvoorbeeld de maximale contactdruk is. Intuïtiviteit en intelligentie zijn essentieel voor toepassingen met een hoge mate van automatisering. Het voorkomt misgrijpen. En het zorgt ervoor dat onderdelen die moeten worden afgekeurd, al ’tijdens het proces’ worden gedetecteerd waardoor veel tijd en geld kan worden bespaard.”

Rozendom geeft een voorbeeld uit de praktijk waar de klemmen erg geschikt zijn. “Om kleverige en zelfklevende producten, zoals kipfilet, voorzichtig van het oppervlak te tillen, worden de grijperbekken voorzichtig onder het te grijpen object bewogen. Net voordat het product wordt geplaatst, wordt de grijper half geopend. Hierdoor kan het product zich aan het substraat hechten voordat de grijperbekken volledig uit elkaar gaan voor een nauwkeurige en voorzichtige plaatsing.”

Tot slot benoemt Rozendom nog het energiebesparingsaspect. “Vaak wordt in de industrie bij grijpactiviteiten nog met luchtcompressoren gewerkt, die een aanzienlijke hoeveelheid energie nodig hebben om te functioneren. Ze zijn grote energieverslinders in productiefaciliteiten. Met LinMot lineaire motoren is daarom een energiebesparing mogelijk van meer dan 95% in vergelijking met pneumatische varianten. Alleen de energie die nodig is voor de beweging, zal worden verbruikt.”  

De GM01 grijpermodule voegt een extra element toe aan de productlijn van LinMot van roestvaststalen motoren en modules door middel van eenvoudige koppeling en materiaalstandaardisatie. Samen met de SM01 geleider kan een complete pick-and-place-toepassing in roestvrijstaal (EN 1.4404) worden gebouwd. De twee lineaire modules SM01 realiseren bewegingen in X- en Z-richting, terwijl de GM01 het vastgepakte product bovendien in Y-richting kan bewegen. Een complete LinMot oplossing wordt gekenmerkt door een hoogwaardige weerstand tegen corrosie en chemische invloeden en heeft een lange levensduur, zelfs onder moeilijke omstandigheden.